嫦娥五號全景相機正樣產品。西安光機所供圖
中新網(wǎng)西安11月24日電 (記者 田進)24日，嫦娥五號探測器隨長征五號發(fā)射，開啟月球探測新旅程。
西安光機所月球與深空探測技術研究室研制的全景相機為完成采樣區(qū)月表形貌和月面國旗成像調查而設計。全景相機安裝在相機指向機構上，由相距一定距離的兩個相機組成。兩臺全景相機通過類似“人眼”的探測原理可以實現(xiàn)對目標的立體成像，依靠指向機構的左右旋轉和上下俯仰，實現(xiàn)大視場和上下大范圍的全景探測，再通過圖像拼接及立體反演，可得到采樣區(qū)的全景立體圖像。
當采樣機構工作時，全景相機還可以對采樣過程進行拍照和攝像，從而獲得采樣過程圖像信息，同時和其它載荷互相配合，共同完成采樣區(qū)域現(xiàn)場就位探測的科學目標。
嫦娥五號遠攝相機正樣產品。西安光機所供圖
嫦娥五號全景相機在繼承嫦娥四號成熟技術的基礎上，針對月面高溫進行了適應性設計，其工作溫度上限提高了10℃。全景相機轉臺在整個飛行過程中要經歷約±100℃的溫度變化，且保證一定的指向精度。全景相機轉臺和國旗展示系統(tǒng)的火工品同樣要經歷±100℃的溫度變化，還要適應月面100℃以上的高溫起爆可靠，研制團隊進行了攻關和試驗，保證了火工品起爆的可靠性和安全性。
西安光機所空間光學技術研究室承擔研制嫦娥五號遠攝相機和表取采樣裝置圖像處理單元任務，是采樣與封裝分系統(tǒng)的重要組成部分。
遠攝相機安裝在著陸器月球表面采樣機械臂上，表取采樣裝置圖像處理單元安裝在著陸器采樣封裝分系統(tǒng)內部，這兩部分相互配合，對月球表面采樣機械臂子系統(tǒng)著陸器外執(zhí)行部分的工作區(qū)域、月樣傾斜過程、初級封裝容器填充等進行監(jiān)視；通過視覺測量為表采機械臂子系統(tǒng)控制采樣器向初級封裝容器內準確傾斜月樣、采樣器準確夾持初級封裝容器、采樣器將初級封裝容器準確放入密封封裝裝置提供精確的位置和姿態(tài)信息。研制團隊進行了關鍵技術攻關和多次試驗，突破了相機輕小型化、月表特殊空間環(huán)境適應性、高精度空間視覺測量等多項關鍵技術。(完)
